pos58打印机文章列表:

• 1、pos机操作方法
• 2、POS机故障等问题速查
• 3、3D打印机控制器固件程序marlin 1.x基本设置
• 4、6款已上市销售的智能POS机 大多已通过银联检测认证
• 5、哥们儿想买POS机 好兄弟帮忙偷了一个

pos机操作方法

1、 使用POS机前需检查电源是否接通、打印机与主机是否连接正常、POS打印纸是否安装。

2、 操作员每天营业终了，应执行“日终处理”，特别注意，因某种原因需更换POS机时，必须先做完“日终处理”后才能关机进行更换。

3、 切勿因重复刷卡造成给持卡人重复扣帐。交易时，若签购单未打印出来，操作员应先选择“重打印”功能，如果重打印仍无法打印出凭证，应选“查询当前交易”功能，查询该笔交易的批次号和商户流水号，然后断电，检查打印机是否连接正确，重新拔插后，选择打印特定记录处理。若仍旧无法打印，在POS机上查询余额，然后向银联客户服务中心查询交易是否被冲正，若答复确实消费成功，可以将消费的要素抄写在POS消费单上，持卡人签名即可取走货物，也可以做撤消此笔交易，切勿随意再次刷卡重做交易，否则会给持卡人重复扣帐。

4、 做交易时若刷卡失败，则需要重新按所需交易代码键，以免将其他交易错做为“消费”，造成重复扣帐。

5、 持卡人密码输入。为保证交易的安全，公用POS机在交易时，持卡人需输入正确的银行卡密码，若持卡人银行卡无预留密码，操作员直接按POS机“确认”键进 行交易，交易成功。

6、 切勿忘记让持卡人在签购单上签字，若持卡人签名与卡背面预留姓名或卡正面姓名字母不一致，可向发卡行查询。

7、 对打印出的签购单上的交易类型需认真审查，以免将“消费”做成“预授权”，或将“退货”做成“消费”造成错帐。

8、 退货交易可全额或部分退货，若退货不成功，切勿随意退现金或让持卡人将货拿走，可根据POS提示做相应处理或与银联维护人员联系。

9、 不要随便拔插通信线。POS机的通信接口为专用接口（line口），不可相互混淆。

10、 对借记卡和未签订手工压卡协议的成员行的卡，压卡交易无效，发卡行不予承认，因此，切勿压单受理。

收款员使用收款机可以进行收款、退货、换货、价格查询、折扣、取消交易等操作，其中退货、换货、折扣功能可以设置成由经理控制。收款员每天工作的基本操作过程可以分为开机、进入销售、存零头、执行销售、结账、退出销售和关机。 　由系统销售功能决定，收款员在上机时必须将自己的密码正确输入，在得到系统确认后才能正常进入收款机销售状态。在销售过程中所有的账务都会自动记录在该收款员的账号下，直到退出销售下机时为止。销售结算的付款方式，可分为人民币、支票、信用卡、礼品券等。

POS机故障等问题速查

一、商户经常遇到POS机刷卡后POS机没有打印出来小票，但是持卡人手机却收到了银行扣款提示短信。遇到这种情况时请商户和客户都不要疑惑慌张，应该在第一时间内随便用一张银联卡。

1.在POS机上做一笔查询或者消费交易（任意金额0，POS机会提示你“自动冲正成功”，同时持卡人也会再收到一条扣款已经退回到账的银行提示短信。

2.让商户立即结算，消费者的钱会马上回到他的卡中

3.用刚才使用的未出小票的银行卡再刷一笔小额的金额，刚才未返款的钱会立马返回到持卡人手里。

出现这种状况的多发生在电话POS机，原因就是电话线路传送数据不稳定，若经常出现这种状况，建议商户报修电话公司请检查线。

冲正交易处理流程

1) 什么是冲正交易？

即一笔交易在终端已经置为成功标志，但是发送到主机的帐务交易包没有得到响应，即终端交易超时。所以不确定该笔交易是否在主机端也成功完成，为了确保用户的利益，终端重新向主机发送请求，请求取消该笔交易的流水，如果主机端已经交易成功，则回滚交易，否则不处理，然后将处理结果返回给终端。有“冲正成功”和“冲正不成功”的两类结果：

1、“冲正成功” ：此项交易金成功冲正退回，需要重新刷卡交易

2、“冲正不成功” ：POS机与银联结算中心在数据传输过程中发生故障造成，交易发起方的账户已被划拨扣款，交易发起方需要重新刷卡交易。

2) 商户如何判断“冲正成功”、“冲正不成功”？

例：某商户电器店，在5-30刷卡消费500元，交易过程中报错冲正且未打印出签购单，持卡人表示收到银行扣款短信。商户及时致电客服热线，客服告知记录第二日与银行对账后进行回复。

经银行对账，“交易冲正成功”，此笔交易将退回持卡人银行卡。

如商户已交付商品/服务：请商户填写《特约商户托收/请款业务申请表》盖章并写明原因提交维护方，申请款项入商户账户；

经银行对账，“交易冲正失败”，此笔交易可选择退回商户或持卡人。

如商户已交付商品/服务：请商户填写《特约商户托收/请款业务申请表》盖章并写明原因提交维护方，申请款项入商户账户；

如商户未交付商品/服务：请商户联系维护方，该笔款项将直接退给持卡人。

还有一些情况需要做银行调单的，什么是银行调单呢？

什么是银行调单，处理流程是什么？

“调单”这个词是银行卡收单业务的银行和支付机构，会接触的更多，很多人也疑问，为什么会发生调单，为什么要调单，有微友提问，小编不才尝试的解答一下，如果不对之处还请轻喷，欢迎提供更专业的解答。

一.'调单"由2个词组成我们先解释一下“单”，在POS信用卡交易过程中，持卡人需要在POS机打印出来的载明商户名称，消费内容等的纸条，消费者在单上进行签名确认本人消费，商户要核对签名并保留持卡人签字的凭证，打印出来的签字纸就是“单”，随着技术发展纸质的可能会越来越少，变成电子签购单，单最主要的核心是签名。

“调”这个就不需解释，调取的意思。

二.为什么要调单？

其实主要目的是为了银行卡收单维护各方的合法权益，维护持卡人、特约商户、入网机构及卡组织的合法权益。（中国卡组织就是银联了）其实调单其实卡一种争议交易的处理，持卡人对自己的银行卡（信用卡）账单有疑问，或者是非本人交易，可以对发卡行提交说明，发卡行会对收单方发起调单，调取原始交易凭证证明持卡人的当时真实交易场景。确认消费，或者是进行责任划分凭证。

三.调单的流程？

A．发卡机构提交

发卡机构向中国银联提交。提交确认查询应包含以下内容：

发卡机构代码、交易账号、交易日期、交易时间、交易金额、清算日期、交

易流水号、终端标识码或商户代码。如需调单，还须提供联系方法。

B．中国银联处理

将确认查询信息转发给收单机构；对超过提交时限的，中国银联有权拒绝受

理，并答复发卡机构提交无效。

C．收单机构处理

根据确认查询的要求在查复期限内给予答复。答复应包含以下内容：

交易账号、交易日期、交易时间、交易金额、清算日期、交易流水号、交易

地址或商户名称。需要调单的，收单机构可使用平台提供的影像传递方式提供证

明文件；采用传真方式的，必须同时向发卡机构和中国银联提供。

D．中国银联处理查复

将确认查询的查复信息转发给发卡机构。

如果商户没有保留刷卡小票，如果出现问题后果是非常严重的。

二、POS受理银行卡常见问题及处理办法，序号现象原因建议处理方法：

1、POS显示“无拨号音”、“请检查线路”。

原因：电话线未接好或通讯线路问题。

方法：(1)按电话机键盘也无声音，检查POS背后的电话线是否正确插入“电话/网络”插口；(2)可用电话机检查是否可听见电话拨号音；(3)如仍未解决请找通讯线路维修人员。

2、POS多次拨号及拨号延时后扔显示“外线无拨号音”；多发生于电话分机线。

原因：(1)分机外线未打开或加锁；(2)POS分机前缀设置错误；(3)交换机工作不稳定或出现故障；(4)中心电话号码设置错误。

方法：(1)与总机室联系，开通分机电话外线；(2)尽快联系装机人员，重新设置分机前缀；(3)尽快通知电工解决交换机的问题。

3、POS显示“线路繁忙”。

原因：(1)大型商户多台POS共用有限数量的电话外线，易发生电话挤占线路；(2)银行后台主机忙；(3)电话线路因故障处于忙状态。

方法：(1)稍等几分钟再作交易；(2)减少同一线路上并接的终端数；（3）请找通讯线路维修人员。

4、POS显示“无效商户”。

原因：后台主机未建POS的参数，没有该商户的资料或该商户资料为未开通。

方法：电话咨询装机人员处理。

5、POS显示“终端号无效”。

原因：(1)POS存储的该发卡行终端号与该行主机的记录不一致；(2)银联中心无此POS终端号或终端状态为未开通。

方法：电话咨询装机人员处理。

6、POS显示“接收返回”后又显示“线路中断”。

原因：与该银行机房电话或者授权电话联系。

方法：(1)致电银联中心查询该笔交易情况；(2)查询交易，激发冲正交易。

7、POS显示“请重新交易”。

原因：(1)流水号重复；(2)MAC密钥不同步，需交换密钥。

方法：(1)重做刚才的交易；(2)加大POS参数中初始流水号；(3)重新签到后再做交易。

8、POS显示“系统故障”。

原因：发卡行后台主机出现故障。

方法：与该银行机房电话或授权电话联系。

9、POS显示“交易超时”。

原因：(1)该行后台未开机；(2)该行后台系统与区域中心断链。

方法：重做交易，如还不能成功，与银联中心联系。

10、MAC错。

原因：(1)当天交易首先正常，使用中突然出现MAC出错或消息认证码出错；(2)装机人员失误，造成同一个POS终端号被两个以上的POS使用。方法：(1)重新签到；(2)如签到后还不成功，尽快联系装机人员进行修改。

11、POS显示查询发卡方。

原因：发卡行或中心交易出错。

方法：(1)重做交易；(2)如还不成功，联系中心。

12、刷卡后无反应。

原因：刷卡方式不对或银行卡磁条损坏。

方法：重新刷卡，若仍无反应，则可能卡磁条损坏，提醒持卡人到发卡银行更换卡。

13、交易成功不打单。

原因：(1)打印机电源、数据线可能未插好；(2)打印机卡纸。

方法：检查打印机电源与连接是否正常，使用“重打印”功能，重打凭条。

14、做交易时，提示“无效交易”。

原因：发卡行或银联中心不允许做此交易或撤销此类交易误操作输入信息。

方法：与收单行或当地银联联系，重试，输入正确信息，

15、POS机一开机就死机。

原因：POS机按键被卡住。

方法：将卡住的按键回复。

16、POS机屏幕无显示。

原因：(1)电源未插好；(2)POS机显示屏坏。

方法：(1)插好电源；(2)更换POS机。

17、日终处理时发现POS统计数据与签购单合计不一致。

原因：交易成功未能打印出签购单，或签购单丢失。

方法：查询交易明细，重打签购单；查看上一个工作日是否未进行POS结算。18POS显示“密码错误，次数超限”。连续错误，次数超限。请持卡人与发卡行联系。

单边帐形成的原因：

银行卡交易为四方交易，即：持卡人，商户，银联，银行。持卡人在pos端刷卡后，pos机会把收到的交易信号发送至银联转接中心，银联转接中心收到交易请求后、会判别所受理银行卡的发卡银行并把交易信息发送至相应的发卡银行，发卡银行收到请款请求时会验证交易信息（密码，余额等）如核实无异常，发卡行会把扣款通知反馈至银联转接中心在发送银联转接中心的同时扣款通知的短信一并下发至持卡人预留手机，银联转接中心收到发卡行的扣款信号时会给pos一个反馈信号，此时pos打单或是给出相应的返代码，因为银行卡交易信息所经过的信息节点较多，这个传送的过程可能成功可能失败，但钱总是被扣的，所以不要以为扣钱了就一定成功交易了如发卡行反馈至银联时或由银联反馈pos时发生信号终断，那么pos就无法收到反馈信号，但此时扣款短信已经下发，也就造成了持卡人收到短信但是pos没有打出签购单，（银联每晚固定在11点到12点之间清算，如POS未收到反馈信号，系统将会默认此交易不成立，将会把款项退回发卡行）

单边帐的解决办法：

如果各位在收银过程中碰到单边帐的时候，首先不要着急，尝试以下操作：一，用pos操作“重打印”功能目的：检查签购单打印机是否故障，二，用任意银行卡做一笔查询余额的交易，注意pos屏幕是否有“冲正中”字样，MIS则观察密码键盘，如果屏幕显示冲正成功那么持卡人很快就会收到退款的短信（银联pos带有冲正功能，但冲正功能只会在下一笔联机交易时才会自动激活）

如果各位在收银过程中碰到单边帐的时候，首先不要着急，尝试以下操作：一，用pos操作“重打印”功能目的：检查签购单打印机是否故障，二，用任意银行卡做一笔查询余额的交易，注意pos屏幕是否有“冲正中”字样，MIS则观察密码键盘，如果屏幕显示冲正成功那么持卡人很快就会收到退款的短信（银联pos带有冲正功能，但冲正功能只会在下一笔联机交易时才会自动激活）三如持卡人致电其发卡行，发卡行说此笔交易已经成功，（如建议信息在发卡行返回POS中间网络中断，那么在当时的银行数据里这笔钱就显示已经扣款状态，因发卡行勘定保证其持卡人的利益，所以多数发卡行碰到此类时间都会说交易成功了。但是晚上银联清算时会依旧返回。）咱们其实也可以致电我司客服中心电话：95534（发卡行说成功了，银联说没成功，怎么办？我不信你的你也不信我的，那么只能第二天在查，第二天交易的状态才肯定清楚，当天无论银行还是银联都看不到，）四可以用白纸把持卡人的消费信息登记好，按照正常单子的格式如卡号，消费金额，时间，清单，签名，联系方式等，如第二天查询此交易未到账则去银行办理托收手续，（尽量不要用此方法，此方法成功率不是很高，且收回款的周期较长）其实最好的方法就是在刷一笔，，越和持卡人解释，持卡人越觉得有问题，就直接说刚那笔没成功在刷一下，反而更好解决，大家可以尝试一下，如果必要咱们可以给商户写个说明，大体意思就是，如果日二天查明确实多刷，则保证给退回。

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3D打印机控制器固件程序marlin 1.x基本设置

1、固件信息
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息，可在窗口通信的是候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。

2、端口

#define SERIAL_PORT 0

3、波特率

BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，如果使用Mac或者Linux系统，需要改成115200，因为系统原因波特率上不到250000。对应的切片或联机打印软件也需要给波特率改为设置的值，否则无法连接。

#define BAUDRATE 250000
4、主板类型
现在最新版本的Marlin固件固件已经默认设置为Makeboard主板主板类型，无需再更改。如使用其他版本固件，需将 MOTHERBOARD 设置为 BOARD_RAMPS_14_EFB 类型，或者直接设置为类型编号 33。

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD 33

#endif

5、打印机名称

去掉 CUSTOM_MACHINE_NAME 行的注释，设置其值为打印机的名称，比如设置为”Makeboard”，开机打印机就绪后，就会在液晶屏主界面显示 Makeboard ready. 信息。

//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

6、挤出头数量

EXTRUDERS 设置挤出机数量，Makeboard Pro主板最多支持2挤出机，Makeboard Mini仅支持1挤出机。

#define EXTRUDERS 1

7、混色打印
去掉 SINGLENOZZLE 行的注释，可以开启多挤出机混色打印，就是有多个挤出机挤出不同的颜色，但只有一个打印头，可靠切片软件安排不同挤出机颜色的挤出量达到混色的彩色效果

//#define SINGLENOZZLE

8、温度传感器
TEMP_SENSOR_0 表示一号打印头的感温类型，TEMP_SENSOR_1 以此类推，设置为0表示不启用，其他设置为对应感温类型编号，具体查看下面代码的列表。现在的打印机一般使用的是100k感温电阻测温，所以类型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型，只需要在这里把热床的感温类型设置好，就可以开启热床功能，一般热床感温类型编号也是1，和打印头一样。

#define TEMP_SENSOR_0 1

#define TEMP_SENSOR_1 0

#define TEMP_SENSOR_2 0

#define TEMP_SENSOR_BED 1

9、最小最大温度

HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。最小就默认。

#define HEATER_0_MINTEMP 5

#define HEATER_1_MINTEMP 5

#define HEATER_2_MINTEMP 5

#define BED_MINTEMP 5

#define HEATER_0_MAXTEMP 245

#define HEATER_1_MAXTEMP 275

#define HEATER_2_MAXTEMP 275

#define BED_MAXTEMP 100

10、挤出机保护
EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度，只有达到指定温度，挤出机电机才会转动，以此保护送丝轮挤不动造成磨损。所以如果发现挤出机不工作，请先查看打印头是否加热到指定温度。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度，防止误操作造成损失。

#define EXTRUDE_MINTEMP 185

#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH Y_MAX_LENGTH)

11、双轴联动结构
如使用两个电机协同带两个轴的机型，如COREXY，COREXZ，COREYZ，去掉对应机型前面的注释即可。

//#define COREXY

//#define COREXZ

//#define COREYZ

12、限位开关上拉
ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉，上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平，即限位开关开路状态下是H电平状态。Makeboard系列主板必须开启此项。如注释掉此项的话，可在下面代码单独配置XYZ轴MAX和MIN限位开关上拉状态。如去掉 ENDSTOPPULLUP_XMAX 注释可单独开启X-MAX限位开关上拉。

#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)

// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE

#endif

13、限位开关信号

X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和常闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态，如不时触底时才触发，可在此反转。

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

14、电机使能信号

X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能，1 表示高电平使能。Makeboard配套驱动芯片均为低电平使能，默认设置即可。如外接驱动器，如果电机不工作，不锁死，可将此参数设为 1 尝试。

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

15、禁用电机

如特殊用途，如激光切割机一类，将指定轴，如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
16、电机运动方向
如果复位时候，打印头不是朝限位开关方向移动，可将对应轴，如 INVERT_X_DIR 设置为 true 即可反转X轴电机运动方向。
如果挤出机电机挤出和回抽动作是反，将对应挤出机，如 INVERT_E0_DIR 设置为 true 即可反转一号挤出机运动方向。

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR true

#define INVERT_E0_DIR false

#define INVERT_E1_DIR false

17、复位限位开关

设置各轴复位时触发的限位开关，三角洲机型设置为 1，复位时最大值，三轴限位开关插在MAX接口。非三角洲机型一般设置为 -1，复位时为最小值，复位后坐标为 0,0,0，三轴限位开关插在MIN接口。

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1

18、软限位
min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到副坐标，保护硬件不受损坏。实际三角洲机型此值无意义，非三角洲机型因为一般MIN方向有硬限位开关，也不会有问题，开不开启无所谓了。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS，Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标，保护硬件不受损坏，一般需要开启，防误操作。

#define min_software_endstops true

#define max_software_endstops true

19、复位坐标

设置打印机的打印范围，X_MIN_POS，Y_MIN_POS，Z_MIN_POS，为打印机最小值方向复位的坐标，一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS，Y_MAX_POS，Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值，在开启MAX软复位后，为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后，通过G1指令移动打印头，M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
三角洲机型需特别注意 Z_MAX_POS 参数，为复位后打印头到平台之间的距离，可将此值设置大些，G28复位后，通过G1指令，移动Z轴，使打印头接触平台后，通过M114查看当前坐标，即可知道距离是多少了。

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 200

#define Y_MAX_POS 200

#define Z_MAX_POS 200

20、缺料检测

FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释，即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处，高电平表示正常送丝，低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释，表示缺料检测引脚默认上拉，一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本，一般为 M600，使打印机暂时打印，换好耗材后，可继续打印。

//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR

#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)

const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false;

#define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT

#define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"

#endif

21、自动调平
AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能，此处不做过多介绍，请看后续自动调平详细教程。

//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

22、复位速度
HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度，如果用丝杆的话，需要设置的比用皮带慢很多。

#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)

#define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)

23、电机步数

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500}

XYZ电机步进公式为：360 / 电机布局角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)
一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：
挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小。
24、电机最大移动速度
DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25}

25、电机最大加速度
DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也是实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000}

26、电机默认加速度
DEFAULT_ACCELERATION 设置X，Y，Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000

27、无需加速距离
DEFAULT_XYJERK，DEFAULT_ZJERK，DEFAULT_EJERK 分别设置X，Y，Z和E轴电机移动时，速度改变时无需加速过程的距离。如果使用三角洲机型，需要将 DEFAULT_ZJERK 值设置的和 DEFAULT_XYJERK 一样，要不容易失步。

#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)

#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)

#define DEFAULT_EJERK 5.0

28、EEPROM
EEPROM_SETTINGS 去掉注释，可开启EEPROM功能，打印机部分配置参数将保存在打印机中，可通过液晶屏实时调节，无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭，调试好机器后再开启，要不很可能有参数给代码中调节后不会生效，造成误判断。

//#define EEPROM_SETTINGS

29、预加热
分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头，热床温度，及冷却风扇转速。

#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180

#define PREHEAT_1_TEMP_BED 70

#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240

#define PREHEAT_2_TEMP_BED 110

#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

30、挤出头温度调控

#define DEFAULT_Kp 22.2

#define DEFAULT_Ki 1.08

#define DEFAULT_Kd 114

31、热床温度调控

#define DEFAULT_bedKp 10.00

#define DEFAULT_bedKi .023

#define DEFAULT_bedKd 305.4

32、液晶屏语言
Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文，LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可，前提是需要使用12864液晶屏。

#define LCD_LANGUAGE en

33、旋转编码器方向
REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
有些液晶屏旋转编码器方向做反了，需要软件修正，Makeboard配套液晶屏不需要，默认即可。

//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//#define REVERSE_MENU_DIRECTION

34、独立轴复位菜单
INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释，可在液晶屏上增加单独的复位X，Y，Z轴的菜单，方便调试。

//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

35、液晶屏蜂鸣器
SPEAKER 去掉注释，可开始液晶屏上的蜂鸣器，旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。

//#define SPEAKER

36、液晶屏2004
去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换个方向强行插入即可。

#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

35、液晶屏12864

去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件，否则编译无法通过，将网盘下载的 u8glib_arduino_v1.18.1.zip 文件解压到Arduino的 libraries 目录即可。

//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

6款已上市销售的智能POS机 大多已通过银联检测认证

要想通过权威机构银联安全认证也并非易事。面对鱼目混杂的智能POS市场，又有哪些是通过银联认证的安全产品?

智能POS自面世以来，以刷卡支付、扫码支付、卡券派发、团购验证、外卖系统等于一体的多种功能颠覆了大众对于原有POS的认识。而随着智能POS的日益普及和大众的逐步接受，越来越多的POS厂商也急于从事智能POS的研发。但事实证明，要想通过权威机构银联安全认证也并非易事。

1、微智全景“旺POS”

2015年11月15日，微智全景设计的国内首款全触屏互联网POS通过了中国银联新安全体系(V2.0)认证。这款名为旺POS的产品支持WCDMA/GPRS/WIFI开放协议，不仅满足刷卡、闪付和移动支付等综合收银需求，同时还接入了上百种互联网业务和电子商务应用。

2、快钱超智能POS

无论是支付类的应用、金融类的应用、移动O2O类的应用还是业务操作类的应用以及数据类的应用，快钱超智能POS整合的五大类应用满足了大众的基本需求。而通过银联安全认证的超智能POS也将通过“开发者支持计划”为用户提供更多的体验

3、优博讯智能POS i9000S

优博讯研发生产的智能POS i9000S通过了银联卡受理终端安全规范(UPTS2.0)的认证，也是国内率先通过该认证的全屏智能POS。除了具备足够的安全性外，5.0英寸的智能全屏、安卓系统以及耐用的品质等也让i9000S在众多智能POS里备受关注。

4、盒子支付“慧POS”

一体化的硬件，内置热敏打印机。5英寸的全角屏幕设计和500W的自动对焦摄像头持久待机、支持全网络覆盖。盒子支付的慧POS自金博会首度亮相以来引来各方关注。而“产品开放、平台开放、服务开放”也将带给线下商户不同的体验。

5、慧银智能POS Q1

上个月，慧银(wizarpos品牌的拥有者)的Q1通过了中国银联智能POS安全认证的检测，成为通过这个新规范的首款手持设备。该款智能POS保持全渠道支付受理能力和开放平台，并针对移动使用场景进行优化：全网络覆盖，高续航能力，易学易用帮助商企轻松完成O2O营销和电商的支付闭环。

6、掌贝智能POS

具有卡券营销、会员管理、大数据挖掘等平台能力的掌贝智能POS已于日前通过银联认证，此举将进一步加速POS终端的更新换代。目前掌贝智能POS不仅支持微信支付、支付宝支付、银联刷卡等多种支付方式，还可实现电子化会员卡/优惠券的组合营销，提供可短期上线、操作简单的定制化微商城，进行大数据分析挖掘而促使二次营销。

哥们儿想买POS机 好兄弟帮忙偷了一个

生活中，好朋友、好兄弟遇到困难，提供帮助的方式有很多种，有人愿意出力，有人愿意出钱。然而，犯罪嫌疑人周某为了“帮兄弟”竟想到了偷盗。

8月上旬，刘某想购买一台停车场收费用的POS机，由于不知从哪里购买，便求助于朋友周某，周某一口答应下来。可是，过了很多天周某都没有找到卖家。为了帮朋友“帮到底”，23日晚，周某来到一间停车场，趁工作人员不在，使用随身携带的金属板手撬开停车亭窗户，将放在矮桌上的收费POS机和打印机盗走，后将这些盗窃物品无偿交给朋友刘某使用。

停车亭工作人员发现POS机丢失后迅速报警，8月24日，周某被公安和平分局解放路治安派出所民警抓获。经讯问，其对实施盗窃的违法行为供认不讳。目前，周某已被警方刑事拘留，本案正在进一步处理中！